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给机器人嵌入神经网络

近日在日本国立科学博物馆展出的机器人Alter,可谓是目前世界上最为先进的机器人之一,因为它是一款嵌入了神经网络的机器人,来自日本东京和大阪的开发团队。它的特别之处在于,拥有自主意识的运动模式。

Alter目前只有上半身,并且除了面部和小臂以下,其他部分都“裸露”着。它先进的部分是内置“中枢模式发生器”(CPG),并由42个气动执行器来驱动动作。该CPG可以让机器人拥有自主意识的运动模式,其机制较为复杂,主要是可通过内置传感器监测到周围的物体、温湿度或是声音,然后做出一些特定动作。而这些动作看起来很奇怪,不同于以往的机器人,有很大的随机性。

机器人的神经网络一直是一个令人着迷、值得研究的领域,因为它能够让机器人更接近人类,并对周围环境及事物产生恰当的反应。Izhikevich神经元是目前机器人领域最基础、最主流的技术,而东京大学的Ikeue教授正是在此基础上研发了CPG,让机器人可以根据传感器提供的数据改变行动模式。

日本大阪大学的Kouhei Ogawa教授补充道:“Alter看起来并不像是人类,它的动作也不像人类,但它似有灵魂。” (BOBO)

《羊城晚报》

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